Для того, что бы перевести ручку АКПП из "P" в "D", через "R" и "N", обязательно нужно давить педаль тормоза до упора, в пол, или можно выполнить действие на пол хода? На сколько достаточно можно утапливать пидаль тормоза, при переключении со стоянки/нетрали на скорость чтоб было безопасно и для коробки, и для окружающих?